|
|
|
 |
| Вы вошли как Гость |
 |
В разделе материалов: 65
Показано материалов: 1-50 |
Страницы: 1 2 » |
Лекции 2004 Экзам вопросы.doc Шаблон для ТЗ.doc Метод ук по расчету над.DOC Лаб_надежность вариант 13.doc Лаба вариант 41.doc Лаба вариант 38.doc |
|
Почти все билеты. Обновлено 15-06-2010 в 22:44 |
|
Самая распространённая ошибка в отчётах. |
Спецкурс 1, лабораторная работа №4 Задание: Реализовать алгоритм случайного перемещения по лабиринту
робота с обходом препятствий. Робот – iRobot, сенсор – лазерный дальномер. Среда разработки: Microsoft Robotics Developer Studio.
В архиве три реализации данного задания: 1. Упрощенная асинхронная версия: тоже самое, но без корректирования движения и углов доворота (для ознакомления). 2. Полная версия (асинхронная): робот случайным образом перемещается по "лабиринту", ориентируясь по показаниям сенсора. В асинхронном режиме движки робота и сенсор работаю асинхронно. Движение прекращается по сигналу прерывания от сенсора. 3. Полная версия (синхронная): робот случайным образом перемещается по "лабиринту", ориентируясь по показаниям сенсора. Работа сенсоров и движков реализуеться через очередь команд. Гибко настраивается. |
|
Робот ходи по помещению и обходит объекты (вроде бы) |
Спецкурс 1, лабораторная работа №3. Среда разработки: Microsoft Robotics Developer Studio. В архиве есть варианты: Движение робота по n-угольнику (треугольник, квадрат, пятиугольник и.т.п,), это: 1,2,8,9,10,11 варианты. [ Для подгонки к своему варианту надо только изменить угол во втором блоке "data", а именно: разделить 360 на количество углов (например, 360/4=90 => это квадрат) и вписать число в блок. ]
Движение робота по прямоугольнику, это 3-й вариант. Движение робота по окружности, это 4-й вариант. Движение робота по эллипсу, это 5-й вариант. Движение робота по трапеции, это 7-й вариант. Движение робота по спирали Архимеда, это 22-й вариант. 6-й вариант (движение по параллелепипеду) имеет решение только применительно к трем плоскостям движения робота (робот должен летать), поэтому реализовать в MSRS, в рамках нашего курса, этот вариант невозможно. |
ПО ЛВС, первая и вторая лабораторные (linux). Сделаны вроде без косяков. Успешно сданы.
+ В архиве задание к лабам и методичка (может пригодиться для подготовки к сдаче). + После сдачи лаб я исправил все найденные ошибки и недочеты в обоих отчетах и обновил этот архив. (к ошибкам в отчетах он оказался неожиданно придирчив!). note: В лабе №2 обязательно сделайте свою схему в задании №2. Половина вопросов этой лабы именно по этой схеме! |
|
Препод кинул материал для лаб 3 и 4. Делаем, сдаем, отдыхаем. |
|
Организация вычислительных процессов, отсканированный курс лекций. |
|
Организация вычислительных процессов, курс лекции в PDF |
|
Лекции по "Искуственному Интеллекту" предоставлены преподавателем Алексеем Бухниным |
|
Чуть неоформленный, но без особых притензий. |
1,2,3 лабораторные работы по предмету "Основы теории интеллектуальных вычислительных систем" (ОТИВС). 1 и 2-я лабораторные работы сделаны в С++ (Исполняемый файл и все исходники прилагаются). 3-я лаба реализована в MySQL и подробно разобрана мной на простом примере, SQL код и запросы тоже есть в приложении (как выяснилось при сдаче в лабе запросы должны быть обязательно!). Отчет по всем трем лабораторным скомпилирован в один файл (за образец взят замечательный пример отчета Олега).
P.S. Все три лабы успешно сданы! |
Спецкурс 1, лабораторная работа №2, варианты 2 и 8 (update). Задание, сама работа в MSRS и отчет по лабораторной. Второй вариант подробно расписан в двух реализациях.
Среда разработки: Microsoft Robotics Developer Studio.
|
|
ПО ЛВС, Кочешков, Лаба №1 |
|
ОТИВС лабы 1,2,3
реализация:
1 - посредством выполняемого файла BAT
2, 3 - написано используя IDE Borland 6.0 C++ |
Спецкурс 1, лабораторная работа №1, варианты 1,2,3 и 8. На примере этих вариантов можно сделать все остальные задания по первой лабораторной.
Первые два варианта я подробно закомментировал и добавил пояснения механизма работы всего что есть. Теперь в программе разберется даже тот, кто пропустил вообще все лекции и забыл о программировании все, кроме того что есть такое слово!
Работа для второго варианта очень простая, с нее рекомендую начать знакомство с Microsoft Robotics Studio.
|
|
Все прошедшие лекции по ПО ЛВС (Кочешкову А.А.) |
|
Задание по спец курсу все варианты. |
|
На занятии в пятом корпусе каждый записался в листок под своим номером (диапазон значений: 1..9) - это есть номер его задания. |
|
Схемы рисовались параллельно с рассказом препода. Должны работать. |
|
Microsoft Robotics DevStudio 2008 r2 Academic Ed
Собственно программка для построения логики роботов(и вроде как даже самих роботов) в визуальной среде.
1-ая лаба, создать комментарий, что-нить в него написать, сделать скриншот - распечатать... Всё. |
|
ПО ЛВС, материал к лабам по Unix системам |
|
Курс лекций по предмету "Основы теории интеллектуальных вычислительных систем". |
|
Тему наших курсовиков по БД, пригодятся к диплому |
|
тут конечно не всё, но хоть что-то =) |
Курсовой проект "Музыкальный редактор" В комплекте проект для MPLAB, схема для PROTEUS и сама пояснительная записка |
|
Собственный вариант лаб по Базам Данных |
|
Наше специальное предложение: все лабы МПС по цене одной, звоните прямо сейчас и вы получите второй комплект лаб за первый семестр совершенно бесплатно! |
|
Пример программы написанной на языке пролог |
|
КТО экзам вопросы2009 веч |
|
Экзаменационные вопросы по Бд и Моделированию. |
|
Успешно сданный мной архиватор, написанный на Дэлфи преподавателю Дмитриеву Д.В. по предмету ИТ |
|
лекции по БЖД с дневного отделения |
|
Моделирование лаба3. Лифт. |
|
Расписание экзаменов всего пятого курса вечернего факультета. |
|
ОиПП, важный материал для сдачи зачета.
Распечатать крайне рекомендуется! |
|
Фотки пропущенной лекции "Расчет надежности систем, снабженных средствами контроля" |
|
|
|
 |
|
 |
|
|
