Задание: Реализовать алгоритм случайного перемещения по лабиринту робота с обходом препятствий. Робот – iRobot, сенсор – лазерный дальномер. Среда разработки: Microsoft Robotics Developer Studio.

В архиве три реализации данного задания:

1. Упрощенная асинхронная версия: тоже самое, но без корректирования движения и углов доворота (для ознакомления).

2. Полная версия (асинхронная): робот случайным образом перемещается по "лабиринту", ориентируясь по показаниям сенсора. В асинхронном режиме движки робота и сенсор работаю асинхронно. Движение прекращается по сигналу прерывания от сенсора.

3. Полная версия (синхронная): робот случайным образом перемещается по "лабиринту", ориентируясь по показаниям сенсора. Работа сенсоров и движков реализуеться через очередь команд. Гибко настраивается.

В архиве есть варианты:

Движение робота по n-угольнику (треугольник, квадрат, пятиугольник и.т.п,), это: 1,2,8,9,10,11 варианты.

[ Для подгонки к своему варианту надо только изменить угол во втором блоке "data", а именно: разделить 360 на количество углов (например, 360/4=90 => это квадрат) и вписать число в блок. ]

Движение робота по прямоугольнику, это 3-й вариант.

Движение робота по окружности, это 4-й вариант.

Движение робота по эллипсу, это 5-й вариант.

Движение робота по трапеции, это 7-й вариант.

6-й вариант (движение по параллелепипеду) имеет решение только применительно к трем плоскостям движения робота (робот должен летать), поэтому реализовать в MSRS, в рамках нашего курса, этот вариант невозможно.

1 и 2-я лабораторные работы сделаны в С++ (Исполняемый файл и все исходники прилагаются). 

3-я лаба реализована в MySQL и  подробно разобрана мной на простом примере, SQL код и запросы тоже есть в приложении (как выяснилось при сдаче в лабе запросы должны быть обязательно!).